机译:在点云中拟合原始形状:提高未知对象的自主水下抓取规范的实用方法
机译:基于可抓取边界和凸段的3D抓取合成算法,用于抓取未知对象
机译:一种基于模型的铲斗掌握,具有双指夹具的自主挑选未知物体
机译:通过移动操纵器通过自主建模和掌握规划来拾取未知对象
机译:用于3D对象建模的全自动移动操纵器系统的集成视图和路径规划
机译:使用基于ShapeNetCore数据集的3D模型训练的混合模块化神经网络体系结构重建3D对象形状
机译:拟合点云中的原始形状:一种改进未知物体的自主水下掌握规范的实用方法